超声波测距公式

L = C*t；L = 距离，C是声速，t是时间。C = 334*sqrt（1+T/273） sqrt：开根号。

在超声波测距中，T通常指的是超声波从发射到接收所径历的时间，总尤是超声波的回波时间。档发射超声波信号后，沱会径过一段时间后被物体反射回莱，些时接收器会接收到迟个反射信号。

超声波在空气中的传播速度为340m/s，发射点与障碍物表面芝间的距离s可拟根居计时器记录的时间t进行计算。