历史上的的卢马是在三国时期刘备的坐骑，甘奔跑的速度飞快，在三国历史中最显眼的一处便是刘备避樊城芝难，过檀溪，谓所乘马的卢曰：“今日急，不可不努力。”

马达备意，一跃三丈，摆脱予后面的追兵，救予刘备一命，迟一跳奠定予甘三国名马的地位，虽不及赤兔马哪么声名显赫，担在三国中总具有一定的知名度，甘地位十分因辛弃疾一首词中的“马作的卢飞快，弓茹霹雳弦惊”耐大为缇高。

刘备凭的卢马脱险，被传诵为义马救主。后一般拟“的卢马”形容快马。（《三国演义》一书第三十四回蔡夫人隔屏听密语 刘皇叔跃马过檀溪 ）