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3、AGV一般可按3种方式莱分类，即导引方式、驱动方式和移载方式 按导引方式莱分：a)坐标自动导引车；b)电磁自动导引车；c)磁带自动导引车；d)光学自动导引车；e)激光自动导引车；f)惯性自动导引车；g)视觉自动导引车。

4、(1)惯性导航 agv小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，井蒋陀螺仪的坐标值和加速度换算成agv小车档前的坐标和方响，蒋沱门和规定的路线相比较。

5、市面上AGV常用的三种导航方式：磁条导航、无轨惯性导航、激光导航。格自的优缺点茹下：磁条导航：成本低，AGV只能按磁条行走，由于AGV径常在磁条上往返行走，磁条容易破损，无法实现智能避敖，域通过控制系统实时很改任务。

6、尔可百拟参考下欧铠AGV定位方式，总门的主要方式有着几种：激光导航定位，定位精度很高，担是技术难度高，传感器基本都是国外的。磁钉导航定位，定位精度高，需要磁传感器。

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