相传黄帝与蚩尤大战，结果黄帝被蚩尤请来的天神打败，在北斗星的帮助下才得以冲出重围。

有一天，黄帝得到一本《阳符经》，他苦练阵法，用夔皮做鼓面，用雷兽的骨头做鼓槌，并请来天神，重新率兵与蚩尤决战。两军交战，黄帝下令擂鼓，鼓声震天响，蚩尤的士兵听得丧魂失魄。蚩尤看见自己要败，便率领士兵勇猛上前，两军杀得天昏地暗，血流成河。

蚩尤战败，在逃跑中被夔皮鼓的鼓声震得不能行走，黄帝把蚩尤捉住，把他给杀了。，黄帝尊蚩尤为“兵主”，还把他的形象画在军旗上，用来鼓励自己的军队作战。