前言:首先,cartographer是用背包在室内实时的建立了一个5cm精度的地图。他的重点在于基于IMU、里程计、激光雷达、gps等多传感器融合构建局部submap和

Google Cartographer安装教程https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/81455625cartographer 理解https://blog.csdn.net/HERO_CJN/articl

上一篇:无下一篇:Cartographer源码1——整体框架介绍一、前言:出国签证出了问题,已经四个月过去了博后之旅还遥遥无期(对意大利使馆的吐槽是另一个long story

手持激光,并用cartographer建图,保存的地图是.pbstream格式 ht@ht:~$ rosservice call /write_state /home/ht/Desktop/carto_map.pbstream '1' status

本资源包含完整的谷歌开源激光slam算法:cartographer,并对其中各部分代码详细注释,使初cartegrapher代码注释更多使用资源、学习资料请访问CSDN使用频道.

Cartographer可以使用2D或3D激光雷达来进行SLAM(移动与地图构建),其中2D的算法在文章[1]中有描述,而代码中3D的算法和2D算法基本思路一致。我认为,Cartographer的