esp是指车身电子稳定系统，是对旨在提升车辆的操控表现的、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。esp系统能在紧急转弯过程中，降低汽车的撞车事故率。特别是汽车在转方向盘过程中，esp能独立控制四轮的刹车力度，保证汽车安全有效避开障碍物。esp可以使车辆在各种状况下保持稳定性。

　　ESP系统由控制单元及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成。esp系统通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、EBD等发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。

　　在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车轮受到的纵向力（沿车轮滚动方向）与侧向力（垂直车轮滚动方向）为此消彼长关系。电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性能。

　　当纵向力达到极值时，侧向力即为0，此时车辆的横向运动将不受控制，即发生侧滑，此时可能无法按司机的意愿进行变道或者转弯。电子稳定程序可以检测并预防车辆侧滑，当电子稳定程序检测到车辆将要失控，它会向特定的车轮施加制动力从而帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。

　　在转弯时，一种可行的控制策略为：当车辆有转向不足的倾向时，系统可以向转弯内侧的后轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生帮助转向的力矩；从而保证了行驶的稳定。部分的电子稳定程序系统还会在车辆失控时减低发动机的动力。