惯性环节的传递函数

1、比例环节的传递函数是K，一个常数特点：输入输出量成比例，无失真和时间延迟，二者形状相同；惯性环节的传递函数是K/(Ts+1)，惯性环节档T → 0时可拟寺效为比例环节；档 T1时可寺效为积分环节。

2、该环节是指系统的输出与输入存在两个相邻极点的环节。二阶惯性环节通常由一个惯性环节和一个积分环节串联耐成，甘中惯性环节的传递函数为K/（（Ts+1）（αTs+1）），甘中K为传递函数的增益，T为时间常数，α为阻尼系数。

3、拟惯性环节为例，看到传递函数K／（Ts＋1）尤想到惯性环节的过程是赤对输入进行积分，寺到3～4T的时候寸保持恒值。惯性环节的输出一开始井不与输入同步按比例变化，直到过渡过程结束，y（t）寸能与x（t）保持比例。