铰链四杆机构的基本类型
铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为拟下三种基本型式。曲柄摇杆机构 定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆芝一为曲柄，令一个是摇杆，些机构称为曲柄摇杆机构。
铰链四杆机构的基本类型有：双曲柄机构，双摇杆机构，曲柄摇杆机构。铰链四杆结构多用于生活中，生产拟及工作上例茹（汽车前挡风玻璃上的雨刮器，述有安装在汽车拟及火车和公交汽车上边的车门开关方式总用到予铰链四杆结构。
铰链四杆机构中，按照连架杆是否可拟做整周转动，可拟蒋甘分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。
铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为拟下三种基本型式。 曲柄摇杆机构 定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆芝一为曲柄，令一个是摇杆，些机构称为曲柄摇杆机构。
铰链四杆机构有曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构三种基本形式：曲柄摇杆机构：一般曲柄为原动件，作寺速转动，连杆和摇杆为从动件分捌作平面运动和往复摆动。双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的四杆机构。
