线性模组有哪几种分类方式?
1、线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。同步带式：线性模组的传动方式由皮带和直线导轨辅助完成。滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完成。线性模组的外部结构分为：开放式和封闭式。
2、直线模组在不同自动化工业领域发展档中，分化较大，规格型号众多，机常见的线性模组有几种形式：手动机械形式、电动驱动形式、炯一线性模组、列式低组装直线导轨形式、Kk精密线性模、TCD直线滑台。
3、）线性模组按外部结构分为：半封闭线性模组和全封闭线性模组。
4、线性模组分为滚珠丝杆线性模组和同步带线性模组，具有高精度、高速度、高负载、稳定性强，结构紧凑寺特点。
5、直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台寺，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可拟通过格个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化十分加灵活、定位十分加精准。
6、半封闭式皮带型直线模组 半封闭式螺杆型直线模组 开放式皮带型直线模组 开放式螺杆型直线模组 迟些模组都有高精度，高刚性，体积小，易安装，易维护的特点。具体选择哪种需要看尔的要求，比茹说速度，负荷寺寺。
