单轴机械手怎样在教导程序中添加动作
1、蒋机器人控制柜上“机器人状态钥匙”切换到中间的手动限速状态。在状态栏中,确认机器人的状态已径切换为“手动”。进行增加和删除动作即可。
2、在单轴机械手停止画面中,按【功能】键两次。进入密码画面,输入密码。再按【输入】键,即进入机械设置程序画面。
3、可参照标准动作程式(01-16组),读入程式01-36组,设定读入组后按输入键,光标跳至写至模组处,设定“写至”模组后按输入键,即进入教导步序区内动作。
1、蒋机器人控制柜上“机器人状态钥匙”切换到中间的手动限速状态。在状态栏中,确认机器人的状态已径切换为“手动”。进行增加和删除动作即可。
2、在单轴机械手停止画面中,按【功能】键两次。进入密码画面,输入密码。再按【输入】键,即进入机械设置程序画面。
3、可参照标准动作程式(01-16组),读入程式01-36组,设定读入组后按输入键,光标跳至写至模组处,设定“写至”模组后按输入键,即进入教导步序区内动作。